Як выбраць рухавік прамысловай аўтаматызацыі?

Існуе чатыры тыпу нагрузак рухавікоў прамысловай аўтаматызацыі:

1, Рэгуляваная магутнасць і пастаянны крутоўны момант: дадаткі з пераменнай магутнасцю і пастаянным крутоўным момантам ўключаюць канвееры, краны і шестеренчатые помпы.У гэтых прыкладаннях крутоўны момант пастаянны, таму што нагрузка пастаянная.Неабходная магутнасць можа адрознівацца ў залежнасці ад прымянення, што робіць рухавікі пастаяннага і пераменнага току з пастаяннай хуткасцю добрым выбарам.

2, Пераменны крутоўны момант і пастаянная магутнасць: прыкладам прымянення зменнага крутоўнага моманту і пастаяннай магутнасці з'яўляецца перамотка паперы машынай.Хуткасць матэрыялу застаецца ранейшай, а гэта значыць, што магутнасць не мяняецца.Аднак па меры павелічэння дыяметра рулона нагрузка змяняецца.У невялікіх сістэмах гэта добрае прымяненне для рухавікоў пастаяннага току або серварухавікоў.Рэгенератыўная магутнасць таксама выклікае заклапочанасць і павінна ўлічвацца пры вызначэнні памеру прамысловага рухавіка або выбары метаду кантролю энергіі.Рухавікі пераменнага току з энкодэрамі, замкнёным контурам кіравання і паўнаквадрантнымі прывадамі могуць прынесці карысць больш буйным сістэмам.

3, рэгуляваная магутнасць і крутоўны момант: вентылятары, цэнтрабежныя помпы і мешалкі патрабуюць зменнай магутнасці і крутоўнага моманту.Па меры павелічэння хуткасці прамысловага рухавіка магутнасць нагрузкі таксама павялічваецца разам з неабходнымі конскімі сіламі і крутоўным момантам.З гэтых тыпаў нагрузак пачынаецца абмеркаванне эфектыўнасці рухавіка, калі інвертары загружаюць рухавікі пераменнага току з дапамогай прывадаў з рэгуляванай хуткасцю (VSD).

4, кантроль становішча або кантроль крутоўнага моманту: такія прыкладанні, як лінейныя прывады, якія патрабуюць дакладнага перамяшчэння ў некалькі пазіцый, патрабуюць жорсткага кантролю становішча або крутоўнага моманту і часта патрабуюць зваротнай сувязі для праверкі правільнага становішча рухавіка.Серварухавікі або крокавыя рухавікі з'яўляюцца найлепшым выбарам для гэтых прыкладанняў, але рухавікі пастаяннага току з зваротнай сувяззю або рухавікі пераменнага току з інвертарнай нагрузкай і энкодэрамі звычайна выкарыстоўваюцца ў лініях вытворчасці сталі або паперы і ў падобных прылажэннях.

Розныя тыпы прамысловых рухавікоў

Хаця існуе больш за 36 тыпаў рухавікоў пераменнага/пастаяннага току, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловасці.Нягледзячы на ​​тое, што існуе шмат тыпаў рухавікоў, у прамысловых прымяненнях існуе вялікая колькасць перакрыццяў, і рынак падштурхнуў да спрашчэння выбару рухавікоў.Гэта звужае практычны выбар рухавікоў у большасці прыкладанняў.Шэсць найбольш распаўсюджаных тыпаў рухавікоў, якія падыходзяць для пераважнай большасці прымянення, - гэта бесщеточные і шчоткавыя рухавікі пастаяннага току, рухавікі з каротказамкнутым ротам пераменнага току і рухавікі з абмоткай, серво- і крокавыя рухавікі.Гэтыя тыпы рухавікоў падыходзяць для пераважнай большасці прымянення, у той час як іншыя тыпы выкарыстоўваюцца толькі для спецыяльных прымянення.

Тры асноўныя тыпы прымянення прамысловых рухавікоў

Тры асноўныя сферы прымянення прамысловых рухавікоў - пастаянная хуткасць, зменная хуткасць і кіраванне становішчам (або крутоўным момантам).Розныя сітуацыі прамысловай аўтаматызацыі патрабуюць розных прыкладанняў і праблем, а таксама ўласных набораў задач.Напрыклад, калі максімальная хуткасць менш за эталонную хуткасць рухавіка, спатрэбіцца каробка перадач.Гэта таксама дазваляе меншаму рухавіку працаваць з больш эфектыўнай хуткасцю.Нягледзячы на ​​тое, што ў інтэрнэце ёсць мноства інфармацыі аб тым, як вызначыць памер рухавіка, карыстальнікі павінны ўлічваць шмат фактараў, таму што трэба ўлічваць шмат дэталяў.Разлік інэрцыі нагрузкі, крутоўнага моманту і хуткасці патрабуе ад карыстальніка разумення такіх параметраў, як агульная маса і памер (радыус) нагрузкі, а таксама трэнне, страты ў каробцы перадач і машынны цыкл.Змены ў нагрузцы, хуткасці паскарэння або запаволення, а таксама працоўны цыкл прымянення таксама павінны быць разгледжаны, у адваротным выпадку прамысловыя рухавікі могуць перагравацца.Асінхронныя рухавікі пераменнага току з'яўляюцца папулярным выбарам для прамысловага прымянення вярчальнага руху.Пасля выбару тыпу і памеру рухавіка карыстальнікам таксама неабходна ўлічваць фактары навакольнага асяроддзя і тып корпуса рухавіка, напрыклад, прымяненне для мыцця корпуса з адкрытай рамай і нержавеючай сталі.

Як выбраць прамысловы рухавік

Тры асноўныя праблемы выбару прамысловага рухавіка

1. Праграмы з пастаяннай хуткасцю?

У прылажэннях з пастаяннай хуткасцю рухавік звычайна працуе з аднолькавай хуткасцю, практычна не ўлічваючы рампы паскарэння і запаволення.Гэты тып прыкладанняў звычайна працуе з выкарыстаннем поўнарадковых элементаў кіравання ўключэннем і выключэннем.Схема кіравання звычайна складаецца з засцерагальніка разгалінаванай ланцуга з кантактарам, прамысловага пускальніка рухавіка ад перагрузкі і ручнога кантролера рухавіка або прылады плавнага пуска.Рухавікі пераменнага і пастаяннага току падыходзяць для прымянення з пастаяннай хуткасцю.Рухавікі пастаяннага току забяспечваюць поўны крутоўны момант пры нулявой хуткасці і маюць вялікую мантажную базу.Рухавікі пераменнага току таксама з'яўляюцца добрым выбарам, таму што яны маюць высокі каэфіцыент магутнасці і не патрабуюць абслугоўвання.У адрозненне ад гэтага, высокія характарыстыкі сервопривода або крокавага рухавіка будуць лічыцца празмернымі для простага прымянення.

2. Дадатак з пераменнай хуткасцю?

Праграмы з пераменнай хуткасцю звычайна патрабуюць кампактнай хуткасці і варыяцый хуткасці, а таксама пэўных рамп паскарэння і запаволення.У практычных прымяненнях зніжэнне хуткасці прамысловых рухавікоў, такіх як вентылятары і цэнтрабежныя помпы, звычайна робіцца для павышэння эфектыўнасці шляхам супастаўлення спажыванай магутнасці з нагрузкай, а не для працы на поўнай хуткасці і дросселіравання або падаўлення выхаду.Гэта вельмі важна ўлічваць для транспарціроўкі такіх прыкладанняў, як лініі разліву.Спалучэнне рухавікоў пераменнага току і VFDS шырока выкарыстоўваецца для павышэння эфектыўнасці і добра працуе ў розных прыкладаннях з пераменнай хуткасцю.Рухавікі пераменнага і пастаяннага току з адпаведнымі прывадамі добра працуюць у прылажэннях з пераменнай хуткасцю.Рухавікі пастаяннага току і канфігурацыі прывадаў доўгі час былі адзіным выбарам для рухавікоў з пераменнай хуткасцю, і іх кампаненты былі распрацаваны і правераны.Нават цяпер рухавікі пастаяннага току папулярныя ў прылажэннях з пераменнай хуткасцю, дробнымі конскімі сіламі і карысныя ў прылажэннях з нізкай хуткасцю, таму што яны могуць забяспечваць поўны крутоўны момант на нізкіх хуткасцях і пастаянны крутоўны момант на розных прамысловых хуткасцях рухавіка.Тым не менш, тэхнічнае абслугоўванне рухавікоў пастаяннага току - гэта праблема, якую трэба ўлічваць, паколькі многія патрабуюць камутацыі з дапамогай шчотак і зношваюцца з-за кантакту з рухомымі часткамі.Бесщеточные рухавікі пастаяннага току ліквідуюць гэтую праблему, але яны каштуюць даражэй, а дыяпазон даступных прамысловых рухавікоў меншы.Знос шчотак не з'яўляецца праблемай для асінхронных рухавікоў пераменнага току, у той час як прывады з пераменнай частатой (VFDS) забяспечваюць карысную опцыю для прыкладанняў з магутнасцю больш за 1 л.с., такіх як вентылятары і напампоўка, якія могуць павялічыць эфектыўнасць.Выбар тыпу прывада для працы прамысловага рухавіка можа дадаць некаторую дасведчанасць аб становішчы.Кадавальнік можа быць дададзены да рухавіка, калі гэтага патрабуе прыкладанне, і прывад можа быць указаны для выкарыстання зваротнай сувязі энкодэра.У выніку гэтая ўстаноўка можа забяспечыць хуткасці, падобныя на серво.

3. Вам патрэбен кантроль пазіцыі?

Жорсткі кантроль становішча дасягаецца пастаяннай праверкай становішча рухавіка падчас яго руху.У такіх праграмах, як пазіцыянаванне лінейных прывадаў, могуць выкарыстоўвацца крокавыя рухавікі са зваротнай сувяззю або без яе, або серварухавікі з уласнай зваротнай сувяззю.Степпер перамяшчаецца ў дакладнае становішча на ўмеранай хуткасці, а затым утрымлівае гэтае становішча.Крокавая сістэма з адкрытым контурам забяспечвае магутнае кіраванне становішчам пры правільным выбары.Пры адсутнасці зваротнай сувязі степпер перамесціцца на дакладную колькасць крокаў, калі ён не сутыкнецца з перапынкам нагрузкі, які перавышае яго здольнасць.Па меры павелічэння хуткасці і дынамікі прымянення крокавае кіраванне з адкрытым контурам можа не адпавядаць патрабаванням сістэмы, што патрабуе мадэрнізацыі да сістэмы крокавага або серводвигателя з зваротнай сувяззю.Сістэма з замкнёным контурам забяспечвае дакладныя, высакахуткасныя профілі руху і дакладнае кіраванне становішчам.Сервасістэмы забяспечваюць больш высокі крутоўны момант, чым крокавыя, на высокіх хуткасцях, а таксама лепш працуюць пры высокіх дынамічных нагрузках або складаных рухах.Для высокай прадукцыйнасці руху з нізкім перавышэннем становішча інэрцыя адлюстраванай нагрузкі павінна як мага больш адпавядаць інэрцыі серворухавіка.У некаторых прыкладаннях дастаткова несупадзення да 10:1, але супадзенне 1:1 з'яўляецца аптымальным.Рэдукцыя перадачы - добры спосаб вырашыць праблему неадпаведнасці інэрцыі, таму што інэрцыя адлюстраванай нагрузкі памяншаецца на квадрат перадаткавага стаўлення, але пры разліку неабходна ўлічваць інэрцыю каробкі перадач.