Рэдукцыйныя крокавыя рухавікіз'яўляюцца папулярным тыпам рэдуктараў хуткасці, асабліва распаўсюджаным з'яўляецца варыянт на 12 В. У гэтым абмеркаванні будзе падрабязна разгледжаны крокавыя рухавікі, рэдуктары і крокавыя рухавікі-рэдуктары, у тым ліку іх канструкцыя. Крокавыя рухавікі - гэта клас сэнсарных рухавікоў, якія працуюць шляхам пераўтварэння пастаяннага току ў шматфазны, паслядоўна кіраваны ток з дапамогай электроннай схемы. Гэты працэс дазваляе крокаваму рухавіку працаваць. Кіроўца, які служыць паслядоўным кантролерам для некалькіх фаз, забяспечвае крокавы рухавік часовай крыніцай харчавання.
Крокавыя рухавікі — гэта рухавікі з разамкнутым контурам кіравання, якія пераўтвараюць электрычныя імпульсныя сігналы ў вуглавыя або лінейныя перамяшчэнні. Як ключавы прывад у сучасных лічбавых сістэмах кіравання, яны цэняцца за сваю дакладнасць. Хуткасць рухавіка і канчатковае становішча вызначаюцца частатой і колькасцю імпульсаў у сігнале і не залежаць ад змен нагрузкі. Пасля таго, як драйвер крокавага рухавіка атрымлівае імпульсны сігнал, ён прымушае крокавы рухавік павярнуцца на зададзены вугал, які называецца «вуголам кроку», рухаючыся дакладнымі, паступовымі крокамі.
Рэдуктары — гэта асобныя вузлы, якія аб'ядноўваюць зубчастыя, чарвячныя і камбінаваныя зубчаста-чарвячныя перадачы ў трывалым корпусе. Яны звычайна выкарыстоўваюцца для зніжэння хуткасці паміж першапачатковымі рухомымі кампанентамі і працоўнымі механізмамі. Рэдуктар гарманізуе перадачу хуткасці і крутоўнага моманту паміж крыніцай харчавання і працоўнай машынай. Шырока выкарыстоўваецца ўсучасная тэхніка, яны асабліва папулярныя для прыкладанняў, якія патрабуюцьнізкая хуткасць, праца з высокім крутоўным момантамРэдуктар дасягае зніжэння хуткасці за кошт уключэння большай шасцярні на выходным вале ў зачапленне з меншай шасцярнёй на ўваходным вале. Для дасягнення патрэбнага перадаткавага стаўлення можна выкарыстоўваць некалькі пар шасцярняў, прычым перадаткавае стаўленне вызначаецца каэфіцыентам колькасці зубцоў задзейнічаных шасцярняў. Крыніцай харчавання для рэдуктара можа быць рухавік пастаяннага току, крокавы рухавік, рухавік без стрыжня або мікрарухавік, прычым такія прылады таксама называюцца рэдуктарнымі рухавікамі пастаяннага току, крокавымі рэдуктарнымі рухавікамі, рэдуктарнымі рухавікамі без стрыжня або мікрарэдуктарнымі рухавікамі.
Крокавы рухавік з рэдуктарам — гэта зборка з рэдуктара і рухавіка. Хоць рухавік здольны развіваць высокія хуткасці з нізкім крутоўным момантам і стварае значную інэрцыю руху, роля рэдуктара заключаецца ў зніжэнні гэтай хуткасці, тым самым павялічваючы крутоўны момант і змяншаючы інэрцыю для дасягнення неабходных эксплуатацыйных параметраў.
Кожны раз, калі адбываецца змена сігналу, рухавік паварочваецца на фіксаваны вугал, што робіць крокавыя рухавікі асабліва карыснымі ў сітуацыях, якія патрабуюць дакладнага пазіцыянавання. Уявіце сабе...гандлёвыя аўтаматымы бачым паўсюль: яны выкарыстоўваюць крокавыя рухавікі для кіравання выдачай прадметаў, гарантуючы, што за раз падае толькі адзін прадмет.
Сіндбад Маторможа пахваліцца больш чым дзесяцігадовым вопытам работы ў галіне крокавых рухавікоў, прапаноўваючы кліентам шырокі спектр дадзеных па стварэнні прататыпаў рухавікоў на заказ. Акрамя таго, кампанія ўмее інтэграваць дакладныя планетарныя рэдуктары з індывідуальнымі перадаткавымі стаўленнямі або адпаведнымі энкодарамі для хуткага распрацоўвання рашэнняў для мікратрансмісій, якія ідэальна адпавядаюць патрабаванням кліентаў.
Па сутнасці, крокавыя рухавікі дазваляюць кантраляваць даўжыню і хуткасць руху. Розніца паміж крокавымі рухавікамі і рэдуктарнымі крокавымі рухавікамі заключаецца ў здольнасці крокавага рухавіка падтрымліваць пастаянную хуткасць і пунктуальнасць, што дазваляе ўстанаўліваць працягласць і хуткасць кручэння. І наадварот, хуткасць рэдуктарнага крокавага рухавіка вызначаецца перадаткавым стаўленнем, не рэгулюецца і па сваёй сутнасці з'яўляецца высокахуткаснай. У той час як крокавыя рухавікі характарызуюцца нізкім крутоўным момантам, рэдуктарныя крокавыя рухавікі могуць пахваліцца высокім крутоўным момантам.
Рэдактар: Карына
Час публікацыі: 19 красавіка 2024 г.
