A серводвигатель- гэта рухавік, які можа дакладна кантраляваць становішча, хуткасць і паскарэнне і звычайна выкарыстоўваецца ў праграмах, якія патрабуюць высокадакладнага кіравання рухам. Яго можна разумець як рухавік, які падпарадкоўваецца камандзе сігналу кіравання: перад выдачай сігналу кіравання ротар нерухомы; Пры адпраўцы сігналу кіравання ротар неадкладна круціцца; Пры страце сігналу кіравання ротар можа неадкладна спыніцца. Яго прынцып працы ўключае ў сябе сістэму кіравання, кадавальнік і зваротную сувязь. Далей прыводзіцца падрабязнае тлумачэнне таго, як працуюць серводвигатели:
Сістэма кіравання: сістэма кіравання серварухавіком звычайна складаецца з кантролера, драйвера і рухавіка. Кантролер атрымлівае сігналы кіравання звонку, напрыклад, інструкцыі па становішчы або хуткасці, а затым пераўтворыць гэтыя сігналы ў сігналы току або напружання і адпраўляе іх кіроўцу. Кіроўца кіруе кручэннем рухавіка ў адпаведнасці з сігналам кіравання для дасягнення патрабаванага становішча або кантролю хуткасці.
Кадавальнік: Серварухавікі звычайна абсталяваны кадавальнікам для вымярэння фактычнага становішча ротара рухавіка. Кадавальнік перадае інфармацыю аб становішчы ротара ў сістэму кіравання, каб сістэма кіравання магла кантраляваць становішча рухавіка ў рэжыме рэальнага часу і рэгуляваць яго.
Петля зваротнай сувязі: сістэма кіравання серварухавікамі звычайна выкарыстоўвае замкнёнае кіраванне, якое рэгулюе выхад рухавіка шляхам пастаяннага вымярэння фактычнага становішча і параўнання яго з жаданым становішчам. Гэтая пятля зваротнай сувязі гарантуе, што становішча, хуткасць і паскарэнне рухавіка адпавядаюць сігналу кіравання, забяспечваючы дакладнае кіраванне рухам.
Алгарытм кіравання: сістэма кіравання серварухавіком звычайна выкарыстоўвае алгарытм кіравання ПІД (прапарцыйна-інтэгральна-вытворны), які бесперапынна рэгулюе выхад рухавіка, каб зрабіць фактычнае становішча як мага бліжэй да патрэбнага. Алгарытм ПІД-рэгулявання можа рэгуляваць выхад рухавіка на аснове розніцы паміж фактычным становішчам і жаданым становішчам для дасягнення дакладнага кантролю становішча.
У рэальнай працы, калі сістэма кіравання атрымлівае інструкцыі па становішчы або хуткасці, кіроўца будзе кіраваць кручэннем рухавіка на аснове гэтых інструкцый. У той жа час кадавальнік пастаянна вымярае фактычнае становішча ротара рухавіка і перадае гэтую інфармацыю назад у сістэму кіравання. Сістэма кіравання будзе рэгуляваць выхад рухавіка з дапамогай алгарытму ПІД-рэгулявання на аснове інфармацыі аб фактычным становішчы, атрыманай ад кадавальніка, так што фактычнае становішча будзе як мага бліжэй да жаданага становішча.
Прынцып працы серварухавіка можна разумець як сістэму кіравання з замкнёным контурам, якая бесперапынна вымярае фактычнае становішча і параўноўвае яго з жаданым становішчам, а таксама рэгулюе выхад рухавіка ў адпаведнасці з розніцай для дасягнення дакладнага кантролю становішча, хуткасці і паскарэння. Гэта робіць серварухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў прыкладаннях, якія патрабуюць высокадакладнага кіравання рухам, такіх як станкі з ЧПУ, робаты, абсталяванне для аўтаматызацыі і ў іншых галінах.
Увогуле, прынцып працы серварухавіка ўключае ў сябе сінэргію сістэмы кіравання, кодэра і ланцуга зваротнай сувязі. Дзякуючы ўзаемадзеянню гэтых кампанентаў, дасягаецца дакладны кантроль становішча рухавіка, хуткасці і паскарэння.
Аўтар: Шэрон
Час публікацыі: 12 красавіка 2024 г