Серварухавікіікрокавыя рухавікідва распаўсюджаных тыпу рухавікоў у галіне прамысловай аўтаматызацыі. Яны шырока выкарыстоўваюцца ў сістэмах кіравання, робатах, абсталяванні з ЧПУ і г. д. Нягледзячы на тое, што абодва яны з'яўляюцца рухавікамі, якія выкарыстоўваюцца для дасягнення дакладнага кіравання рухам, яны маюць відавочныя адрозненні ў прынцыпах, характарыстыках, прымяненні і г. д. Ніжэй я параўнаю серварухавікі і крокавыя рухавікі з многіх аспектаў, каб лепш зразумець адрозненні паміж імі.
- Прынцып і метад працы:
Серварухавік - гэта рухавік, які можа дакладна кантраляваць становішча, хуткасць і крутоўны момант у адпаведнасці з інструкцыямі сістэмы кіравання. Звычайна ён складаецца з рухавіка, энкодэра, кантролера і драйвера. Кантролер атрымлівае сігнал зваротнай сувязі ад кадавальніка, параўноўвае яго з зададзеным мэтавым значэннем і фактычным значэннем зваротнай сувязі, а затым кіруе кручэннем рухавіка праз драйвер для дасягнення чаканага стану руху. Серварухавікі маюць высокую дакладнасць, высокую хуткасць, высокую спагадлівасць і вялікую выходную магутнасць, што робіць іх прыдатнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага кіравання і высокай прадукцыйнасці.
Крокавы рухавік - гэта рухавік, які пераўтворыць электрычныя імпульсныя сігналы ў механічны рух. Ён кіруе кручэннем рухавіка, кіруючы велічынёй і напрамкам току, і паварочвае на фіксаваны крок кожны раз, калі атрымлівае імпульсны сігнал. Крокавыя рухавікі маюць простую структуру, нізкі кошт, нізкую хуткасць і высокі крутоўны момант і адсутнасць неабходнасці кіравання зваротнай сувяззю. Яны падыходзяць для некаторых прыкладанняў з нізкай хуткасцю і нізкай дакладнасцю.
- Спосаб кантролю:
Серварухавікі звычайна выкарыстоўваюць замкнёнае кіраванне, гэта значыць фактычны стан рухавіка бесперапынна кантралюецца з дапамогай прылад зваротнай сувязі, такіх як энкодэры, і параўноўваецца з мэтавым значэннем, устаноўленым сістэмай кіравання, для дасягнення дакладнага кантролю становішча, хуткасці і крутоўнага моманту. Гэта замкнёнае кіраванне дазваляе серводвигателю мець больш высокую дакладнасць і стабільнасць.
У крокавых рухавіках звычайна выкарыстоўваецца кіраванне з адкрытым контурам, гэта значыць кручэнне рухавіка кіруецца на аснове ўваходнага імпульснага сігналу, але фактычны стан рухавіка не кантралюецца праз зваротную сувязь. Гэты тып кіравання з адкрытым контурам адносна просты, але ў некаторых праграмах, якія патрабуюць дакладнага кіравання, могуць узнікнуць сукупныя памылкі.
- Тэхнічныя характарыстыкі:
Серварухавікі маюць высокую дакладнасць, высокую хуткасць, высокую спагадлівасць і вялікую выходную магутнасць, што робіць іх прыдатнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага кіравання і высокай прадукцыйнасці. Ён можа дасягнуць дакладнага кантролю становішча, хуткасці і крутоўнага моманту і падыходзіць для выпадкаў, калі патрабуецца высокая дакладнасць руху.
Крокавыя рухавікі маюць простую структуру, нізкі кошт, нізкую хуткасць і высокі крутоўны момант і адсутнасць неабходнасці кіравання зваротнай сувяззю. Яны падыходзяць для некаторых прыкладанняў з нізкай хуткасцю і нізкай дакладнасцю. Звычайна ён выкарыстоўваецца ў прыкладаннях, якія патрабуюць вялікага крутоўнага моманту і адносна нізкай дакладнасці, такіх як прынтэры, станкі з ЧПУ і г.д.
- Вобласці прымянення:
Серварухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, якія патрабуюць высокай дакладнасці, высокай хуткасці і высокай прадукцыйнасці, такіх як станкі з ЧПУ, робаты, друкарскае абсталяванне, упаковачнае абсталяванне і г. д. Ён гуляе важную ролю ў сістэмах аўтаматызацыі, якія патрабуюць дакладнага кіравання і высокай прадукцыйнасці .
Крокавыя рухавікі звычайна выкарыстоўваюцца ў некаторых нізкахуткасных, нізкадакладных і недарагіх прылажэннях, такіх як прынтэры, тэкстыльнае абсталяванне, медыцынскае абсталяванне і г. д. Дзякуючы сваёй простай структуры і нізкай цане, ён мае пэўныя перавагі ў некаторых прылажэннях з больш высокай патрабаванні да выдаткаў.
Падводзячы вынік, існуюць відавочныя адрозненні паміж серварухавікамі і крокавымі рухавікамі з пункту гледжання прынцыпаў, характарыстык і прымянення. У практычных прымяненнях неабходна выбраць адпаведны тып рухавіка ў адпаведнасці з канкрэтнымі патрэбамі і ўмовамі, каб дасягнуць найлепшага эфекту кіравання.
Аўтар: Шэрон
Час публікацыі: 17 красавіка 2024 г