Серварухавікіікрокавыя рухавікі— гэта два распаўсюджаныя тыпы рухавікоў у галіне прамысловай аўтаматызацыі. Яны шырока выкарыстоўваюцца ў сістэмах кіравання, робатах, абсталяванні з ЧПУ і г.д. Нягледзячы на тое, што абодва гэтыя рухавікі выкарыстоўваюцца для дасягнення дакладнага кіравання рухам, яны маюць відавочныя адрозненні ў прынцыпах, характарыстыках, прымяненні і г.д. Ніжэй я параўнаю серварухавікі і крокавыя рухавікі з многіх бакоў, каб лепш зразумець адрозненні паміж імі.
- Прынцып і метад працы:
Серварухавік — гэта рухавік, які можа дакладна кантраляваць становішча, хуткасць і крутоўны момант у адпаведнасці з інструкцыямі сістэмы кіравання. Звычайна ён складаецца з рухавіка, энкодэра, кантролера і драйвера. Кантролер атрымлівае сігнал зваротнай сувязі ад энкодэра, параўноўвае яго з зададзеным мэтавым значэннем і фактычным значэннем зваротнай сувязі, а затым кіруе кручэннем рухавіка праз драйвер для дасягнення чаканага стану руху. Серварухавікі маюць высокую дакладнасць, высокую хуткасць, высокую хуткасць рэагавання і вялікую выходную магутнасць, што робіць іх прыдатнымі для прымянення, якія патрабуюць дакладнага кіравання і высокай прадукцыйнасці.
Крокавы рухавік — гэта рухавік, які пераўтварае электрычныя імпульсныя сігналы ў механічны рух. Ён прыводзіць у рух кручэнне рухавіка, кантралюючы велічыню і кірунак току, і паварочваецца на фіксаваны кут пры кожным атрыманні імпульснага сігналу. Крокавыя рухавікі маюць такія характарыстыкі, як простая канструкцыя, нізкі кошт, нізкая хуткасць і высокі крутоўны момант, а таксама адсутнасць неабходнасці кіравання зваротнай сувяззю. Яны падыходзяць для некаторых нізкахуткасных і нізкадакладных задач.
- Метад кіравання:
Серварухавікі звычайна выкарыстоўваюць замкнёны контур кіравання, гэта значыць, што фактычны стан рухавіка пастаянна кантралюецца з дапамогай прылад зваротнай сувязі, такіх як энкодэры, і параўноўваецца з мэтавым значэннем, устаноўленым сістэмай кіравання, для дасягнення дакладнага кіравання становішчам, хуткасцю і крутоўным момантам. Такое замкнёнае кіраванне дазваляе серварухавіку мець больш высокую дакладнасць і стабільнасць.
Крокавыя рухавікі звычайна выкарыстоўваюць кіраванне з разамкнутым контурам, гэта значыць, кручэнне рухавіка кіруецца на аснове ўваходнага імпульснага сігналу, але фактычны стан рухавіка не кантралюецца праз зваротную сувязь. Гэты тып кіравання з разамкнутым контурам адносна просты, але ў некаторых выпадках, калі патрабуецца дакладнае кіраванне, могуць узнікаць назапашвальныя памылкі.
- Характарыстыкі эксплуатацыі:
Серварухавікі валодаюць высокай дакладнасцю, хуткасцю, высокай хуткасцю рэагавання і вялікай выходнай магутнасцю, што робіць іх прыдатнымі для задач, якія патрабуюць дакладнага кіравання і высокай прадукцыйнасці. Яны дазваляюць дасягнуць дакладнага кантролю становішча, хуткасці і крутоўнага моманту, а таксама падыходзяць для выпадкаў, якія патрабуюць высокадакладнага руху.
Крокавыя рухавікі характарызуюцца простай структурай, нізкім коштам, нізкай хуткасцю і высокім крутоўным момантам, а таксама адсутнасцю неабходнасці кіравання зваротнай сувяззю. Яны падыходзяць для некаторых нізкахуткасных і нізкадакладных задач. Звычайна яны выкарыстоўваюцца ў прыладах, якія патрабуюць вялікага крутоўнага моманту і адносна нізкай дакладнасці, такіх як прынтэры, станкі з ЧПУ і г.д.
- Сферы прымянення:
Серварухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, якія патрабуюць высокай дакладнасці, высокай хуткасці і высокай прадукцыйнасці, такіх як станкі з ЧПУ, робаты, друкарскае абсталяванне, упаковачнае абсталяванне і г.д. Яны адыгрываюць важную ролю ў сістэмах аўтаматызацыі, якія патрабуюць дакладнага кіравання і высокай прадукцыйнасці.
Крокавыя рухавікі звычайна выкарыстоўваюцца ў некаторых нізкахуткасных, нізкадакладных і адчувальных да выдаткаў прыладах, такіх як прынтары, тэкстыльныя машыны, медыцынскае абсталяванне і г.д. Дзякуючы простай канструкцыі і нізкай кошту, яны маюць пэўныя перавагі ў некаторых прыладах з больш высокімі патрабаваннямі да выдаткаў.
Карацей кажучы, існуюць відавочныя адрозненні паміж серварухавікамі і крокавымі рухавікамі з пункту гледжання прынцыпаў, характарыстык і прымянення. На практыцы неабходна выбраць адпаведны тып рухавіка ў адпаведнасці з канкрэтнымі патрэбамі і ўмовамі, каб дасягнуць найлепшага эфекту кіравання.
Аўтар: Шэран
Час публікацыі: 17 красавіка 2024 г.