Бесядзерны рухавікгэта асаблівы тып рухавіка, унутраная структура якога выканана як полая, што дазваляе восі праходзіць праз цэнтральную прастору рухавіка. Такая канструкцыя робіць бесстрыжневы рухавік шырокімі перспектывамі прымянення ў галіне чалавекападобных робатаў. Гуманоідны робат - гэта робат, які імітуе знешні выгляд і паводзіны чалавека і звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловай вытворчасці, медыцынскім абслугоўванні, забаўках і іншых сферах. Распрацоўка і прымяненне рухавікоў без стрыжня ў галіне чалавекападобных робатаў у асноўным адлюстроўваецца ў наступных аспектах:
Сустаўны прывад: суставы гуманоідных робатаў павінны рухацца гнутка, а канструкцыя рухавіка без стрыжня дазваляе механічнай канструкцыі праходзіць праз цэнтральную прастору рухавіка, тым самым дасягаючы больш гнуткага сумеснага прывада. Такая канструкцыя можа зрабіць рухі робата-гуманоіда больш натуральнымі і плыўнымі, а таксама палепшыць мадэляванне і працу робата.
Выкарыстанне прасторы: Гуманоідным робатам звычайна трэба выконваць розныя дзеянні і задачы ў абмежаванай прасторы, і кампактная канструкцыя рухавіка без стрыжня можа эфектыўна выкарыстоўваць прастору, робячы структуру робата больш кампактнай і лёгкай, што спрыяе працы робата ва ўмовах невялікая прастора. Гнуткі рух і праца.
Перадача магутнасці: полая канструкцыя рухавіка без стрыжня дазваляе восі механічнай структуры праходзіць праз цэнтральную прастору рухавіка, дасягаючы тым самым больш эфектыўнай перадачы энергіі. Такая канструкцыя дазваляе робату-гуманоіду паменшыць агульны памер і вагу робата, захоўваючы пры гэтым дастатковую выходную магутнасць, а таксама паляпшае партатыўнасць і гнуткасць працы робата.
Інтэграцыя датчыкаў: полая структура рухавіка без стрыжня можа лёгка інтэграваць модулі датчыкаў, такія як аптычныя кадавальнікі, датчыкі тэмпературы і г.д., дазваляючы тым самым кантраляваць у рэжыме рэальнага часу і атрымліваць зваротную сувязь аб стане руху робата і зменах навакольнага асяроддзя. Такая канструкцыя можа зрабіць гуманоідных робатаў больш разумнымі і палепшыць аўтаномнасць і адаптыўнасць робата.
У цэлым распрацоўка і прымяненне бесстрыжневых рухавікоў у галіне гуманоідных робатаў мае шырокія перспектывы. Яго унікальная канструктыўная структура і функцыянальныя характарыстыкі дазваляюць рухавіку без стрыжня забяспечваць эфектыўную падтрымку робатаў-гуманоідаў у сумесным прывадзе, выкарыстанні прасторы, перадачы энергіі і інтэграцыі датчыкаў і г.д., дапамагаючы палепшыць прадукцыйнасць і сферу прымянення робатаў-гуманоідаў і прасоўваць робатаў-гуманоідаў. Далейшае развіццё і прымяненне тэхналогіі.
Аўтар: Шарон
Час публікацыі: 15 ліпеня 2024 г