Бесстрыжневы рухавік— гэта спецыяльны тып рухавіка, унутраная канструкцыя якога мае полую канструкцыю, што дазваляе восі праходзіць праз цэнтральную прастору рухавіка. Такая канструкцыя робіць рухавік без стрыжня шырокім прымяненнем у галіне гуманоідных робатаў. Гуманоідны робат — гэта робат, які імітуе знешні выгляд і паводзіны чалавека і звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловай вытворчасці, медыцыне, забаўляльнай індустрыі і іншых галінах. Распрацоўка і прымяненне рухавікоў без стрыжня ў галіне гуманоідных робатаў у асноўным адлюстроўваюцца ў наступных аспектах:
Сустаўны прывад: Суставы гуманоідных робатаў павінны рухацца гнутка, і канструкцыя бесстрыжневага рухавіка дазваляе механічнай структуры праходзіць праз цэнтральную прастору рухавіка, тым самым дасягаючы больш гнуткага сустаўнага прывада. Такая канструкцыя можа зрабіць рухі гуманоіднага робата больш натуральнымі і плаўнымі, а таксама палепшыць мадэляванне і эксплуатацыйныя характарыстыкі робата.
Выкарыстанне прасторы: гуманоідным робатам звычайна неабходна выконваць розныя дзеянні і задачы ў абмежаванай прасторы, і кампактная канструкцыя бесстрыжневага рухавіка дазваляе эфектыўна выкарыстоўваць прастору, робячы канструкцыю робата больш кампактнай і лёгкай, што спрыяе яго працы ў невялікай прасторы. Гнуткае перамяшчэнне і эксплуатацыя.
Перадача магутнасці: Полая канструкцыя бесстрыжневага рухавіка дазваляе восі механічнай канструкцыі праходзіць праз цэнтральную прастору рухавіка, тым самым дасягаючы больш эфектыўнай перадачы магутнасці. Такая канструкцыя дазваляе гуманоіднаму робату паменшыць агульныя памеры і вагу робата, захоўваючы пры гэтым дастатковую выходную магутнасць, а таксама паляпшае партатыўнасць і эксплуатацыйную гнуткасць робата.
Інтэграцыя датчыкаў: Полая канструкцыя рухавіка без стрыжня дазваляе лёгка інтэграваць модулі датчыкаў, такія як аптычныя энкодэры, датчыкі тэмпературы і г.д., што дазваляе кантраляваць рух робата і змены навакольнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу і атрымліваць зваротную сувязь. Такая канструкцыя можа зрабіць гуманоідных робатаў больш разумнымі і палепшыць іх аўтаномнасць і адаптыўнасць.
У цэлым, распрацоўка і прымяненне бясстрыжневых рухавікоў у галіне гуманоідных робатаў мае шырокія перспектывы. Яго унікальная канструкцыя і функцыянальныя характарыстыкі дазваляюць бясстрыжневаму рухавіку забяспечваць эфектыўную падтрымку гуманоідных робатаў у сустаўным прывадзе, выкарыстанні прасторы, перадачы энергіі і інтэграцыі датчыкаў і г.д., дапамагаючы палепшыць прадукцыйнасць і вобласць прымянення гуманоідных робатаў і прасоўваючы гуманоідных робатаў. Далейшае развіццё і прымяненне тэхналогій.
Аўтар: Шэран
Час публікацыі: 15 ліпеня 2024 г.