Бесстрыжаньны рухавік: «кампактны» па корпусе і «магутны» па прадукцыйнасці, «перліна ў кароне» ў галіне рухавікоў

Спрытныя рукі — гэта апошнія часткі гуманоідных робатаў, неабходныя для выканання дзеянняў. Яны вельмі важныя і складаныя, і патрабуюць высокай рухальнай магутнасці. Як канчатковы інструмент для кіравання робатам, спрытная рука вельмі важная. Яе канструкцыя вельмі імітуе чалавечую руку, а структура адносна складаная. Найбольшая праблема, з якой яна сутыкаецца, заключаецца ў тым, што прастора для кіравання надзвычай малая, а свабода кіравання надзвычай высокая. Яна павінна быць абсталявана рухавіком з высокай шчыльнасцю магутнасці, невялікімі памерамі і высокай дакладнасцю кіравання. Рухавік без стрыжня мае высокую адаптацыю да спрытных суставаў рук, і Tesla Optimus выбірае яго ў якасці крыніцы харчавання.Бесстрыжневыя рухавікіМаюць характарыстыкі высокай шчыльнасці магутнасці, высокай эфектыўнасці пераўтварэння энергіі, хуткай рэакцыі і плаўнай працы, і добра адаптаваны да патрэб спрытных рук. Робат Tesla "Спрытная рука" выкарыстоўвае больш класічны метад кіравання з шасцю рухавікамі. Ён выкарыстоўвае 5 пальцаў, як чалавечая рука, і мае 11 ступеняў свабоды. Вялікі палец выкарыстоўвае два рухавікі для кіравання нахілам і бакавымі хістаннямі, а астатнія чатыры пальцы прыводзяцца ў рух па адным рухавіку кожны. Рухавік выкарыстоўвае чарвячны прывадны механізм для той жа мэты, што і лінейны сервапрывад нагі, і выкарыстоўвае самаблакіруючы механізм для зніжэння спажывання энергіі. Для дасягнення прыгожага выгляду і адаптыўнасці пальцы выкарыстоўваюць тросавы механізм перадачы, які здольны вытрымліваць нагрузку 20 фунтаў (9 кг) і мае адаптыўны захоп (можа захопліваць прадметы рознай формы і памеру), а таксама можа выконваць такія дзеянні, як пераноска і паліў кветак.