Бесядзерны рухавік: «кампактны» ў корпусе і «магутны» ў прадукцыйнасці, «жамчужына» ў галіне матораў

Спрытныя рукі - гэта апошняя частка для выканання дзеянняў чалавекападобнымі робатамі. Яны вельмі важныя і складаныя і патрабуюць высокай маторнай прадукцыйнасці. Як тэрмінальны інструмент для працы робата, спрытная рука вельмі важная. Яго дызайн вельмі нагадвае чалавечую руку, а структура адносна складаная. Самая вялікая праблема, з якой ён сутыкаецца, заключаецца ў тым, што прастора надзвычай малая, а свабода кіравання надзвычай высокая. Ён павінен быць абсталяваны высокай шчыльнасцю магутнасці, невялікім памерам і высокай дакладнасцю кіравання. рухавіка. Матор без стрыжня мае высокую адаптыўнасць да спрытных суставаў рук, і Tesla Optimus выбірае яго ў якасці крыніцы харчавання.Бесядравыя рухавікімаюць характарыстыкі высокай шчыльнасці магутнасці, высокай эфектыўнасці пераўтварэння энергіі, хуткага рэагавання і бесперабойнай працы і добра адаптаваны да патрэб спрытных рук. «Спрытная рука» робата Tesla выкарыстоўвае больш класічны метад кіравання з шасцю рухавікамі. Ён выкарыстоўвае 5 пальцаў, як у чалавечай рукі, і мае 11 ступеняў свабоды. Вялікі палец выкарыстоўвае два рухавіка для згінання і павароту ў бакі, а астатнія чатыры пальца прыводзяцца ў рух па адным рухавіку. . У рухавіку выкарыстоўваецца механізм чарвячнага прывада для той жа мэты, што і лінейны сервопривод ножкі, а таксама выкарыстоўваецца механізм самаблакіроўкі для зніжэння спажывання энергіі. Для таго, каб дамагчыся прыгожага вонкавага выгляду і здольнасці прыстасоўвацца, пальцы выкарыстоўваюць тросавы механізм перадачы, які мае здольнасць вытрымліваць нагрузку ў 20 фунтаў (9 кг) і адаптыўны захоп (можа захопліваць прадметы розных формаў і памераў), і можа выконваць такія дзеянні як несці і паліваць кветкі.